完整約束為能表示為坐標(也可能還有時(shí)間)方程的約束，任何其它形式的約束稱(chēng)為非完整約束。一種常見(jiàn)的非完整約束是單側約束或單邊約束，例如FAG軸承能在磨損了的銷(xiāo)孔中顫動(dòng)。這種約束可表示為不等式，它們也可作為分段完整約束，即在不同時(shí)間間隔內起作用的不同的完整約束。具有雙側約束的運動(dòng)副稱(chēng)為閉式運動(dòng)副，而依靠保守力保持運動(dòng)副閉合的稱(chēng)為力閉合運動(dòng)副。一般四輥軋機工作輥FAG軸承與牌坊窗口間存在間隙，主要是為了換輥時(shí)輥系方便地推入機架。
在軋機運轉中為保證工作輥穩定，四輥軋機工作輥中心相對支承輥中心向出口側偏移一小段距離(5一10刃)，使工作輥的側向在任何時(shí)候都不失去約束，即保證有作用力使FAG軸承始終緊靠一側，因此，四輥軋機工作輥系的橫向約束屬于力閉合約束。為工作輥傳動(dòng)的FAG進(jìn)口軸承在正向軋制時(shí)工作輥的受力情況。